心常凝不动,形要小劳之 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“心常凝不动,形要小劳之”出自 陆游《秋懹》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《秋懹》

心常凝不动,形要小劳之
活火闲煎茗,残枰静拾棋。
晒书朝日出,丸药昼阴移。
意适还休去,悠然到睡时。