“自折叠热磁响应软微夹持器”
ACS应用材料与接口
许多人认为今天的机器人是笨重的金属版人类，但科学家们正在“软机器人”领域开拓新的领域最新的进展之一是一种灵活的微型手爪。这项研究可以帮助医生进行远程引导的外科手术或活检。有一天，这些材料还可以将治疗药物运送到难以到达的地方。该报告发表在《ACS应用材料与界面》杂志上。
David H.Gracias及其同事指出，许多机器人工具需要电线来提供动力，以产生运动。但是绳索增加了机器人的体积，这限制了它们可以进入的空间。为了解决这一限制，科学家们转向水凝胶。这些软材料会随着温度、酸度或光线的变化而膨胀，为执行任务提供能量，而无需连接电源。然而，对于某些应用来说，水凝胶过于松软，因此该研究小组将水凝胶与一种坚硬的可生物降解聚合物结合起来，使微手具有足够的强度来包裹和去除细胞。然后，研究小组寻找一种方法来控制夹持器在人体内展开后的位置。
研究人员在材料中加入了磁性纳米颗粒，这样他们就可以用磁性探针引导微手。研究小组得出结论，这种额外的特性有助于软组织或生物部分的微组装或微工程，或者让外科医生能够远程指导活检的位置。此外，格雷西亚斯说，软材料的使用突出了制造可生物降解的微型手术工具的可能性，这些工具可以安全地溶解在体内（观看手爪的视频）。
作者承认来自国家科学基金会和美国国立卫生研究院的资助。
