血液处理主要是手工操作。
在处理中心，全血捐献必须通过离心分离成其细胞成分。要做到这一点，必须以特定的方式折叠血液包装，以确保在此过程中没有细菌污染（这反过来会延长保质期）。
员工接受了执行此操作的高度培训，但仍存在人为错误的风险和实例。包装破损或破损不仅会导致珍贵捐赠的损失，还会扰乱生产，并使员工接触到潜在的危险生物材料。随着时间的推移，即使是细微的不符合项也可能发生和积累，从而导致质量偏差。另一方面，这种重复的动作鈥攕有时一天几百鈥攃对员工造成符合人体工程学的压力和伤害。
机器人能做这项工作吗？
斯文伯恩的研究人员利用协作机器人、视觉系统、夹具和致动器，努力实现折叠和离心管装载过程的自动化。
折叠是一个高度复杂的过程，很难使用机器人实现自动化。血块是柔软的“可变形”物体，可导致形状和几何结构的显著变化。这使得机器人或计算机很难适应无数的几何图形。
事实上，软变形物体操作的自动化是机器人学研究的一个热点。这就是IMCRC如此热衷于资助该项目的原因。除了在献血领域取得成功可能带来的实用、有影响力的社会效益外，这也可能是自动化和创新制造业向前迈出的一步。
Swinburne团队一直在寻找过程中的任何自动化机会鈥攂将其分解为更小的步骤，并构建设计和工程应急，以便最终设计可以包括半自动化、自动化或辅助流程的组合。
自动化的螺母和螺栓
在三个月内，团队知道他们不仅可以自动化流程鈥攂ut还添加到项目范围。
他们制造了一个概念验证机器人手臂，表明可以使用自动化来折叠全血采集包。但它们还内置了用于质量检查的图像识别、用于可追溯性的数据记录、手动放置贴纸/标签的异常检测等功能。
斯文伯恩未来工厂的项目负责人兼副主任Shanti Krishnan博士说：“我很兴奋能找到一种自动化创新解决方案，利用协作机器人和机器视觉系统解决医疗行业中重复手动过程的问题。
“我很自豪地说，斯文伯恩未来工厂专注于卓越工程和应用研究的团队努力，成功完成了概念验证设计。”
该项目还扩展了一个新的目标：使机器人更快。由于它目前比人类慢得多，速度将是整合这一更安全、更准确过程的关键步骤。
对于Swinburne团队来说，该项目的成功具有更广泛的影响。
“这些发现也可以转化为其他涉及软变形物体的类似过程鈥攚对食品、健康、农业和其他行业产生影响。基本上，任何涉及包装的东西。“”
